On versioon, et joogatraditsioonide algus on Egiptuses. Ja nad jõudsid sinna, tõenäoliselt Atlantisest. Arheoloogide sõnul eksisteerisid joogatraditsioonid 2500 aastat tagasi, samas kui suulised legendid ja joogade traditsioonid on palju vanemad.
Joogat peetakse traditsiooniliseks treeningusüsteemiks, mis on tihedalt seotud budistliku religioosse filosoofiaga. Joogaharjutusi peetakse parimaks meetodiks ümbritseva maailma ja enda võimete tundmiseks.
Joogatraditsioone kirjeldatakse esimesel sajandil pKr loodud Hindu Patanjali teoses "Jooga - Sutra".
Selles töös määratletakse kõik joogaharjutuste põhimõisted ja meetodid.
Joogatundide eesmärk on harida inimest moraalselt, vaimselt ja füüsiliselt. See on terve keeruline süsteem, universaalne paljudes aspektides. Joogaõpetuse järgija lõppeesmärk on Samadhi saavutus - ühtsus kogu maailma ja inimkonnaga.
Meie ajal tähendab "jooga" mõiste kõige sagedamini hatha joogat, st. kehaharjutused. Hatha jooga on suunatud meie keha energiavoogude ühtlustamisele.
Sellised tunnid on tänapäeval valdavas enamuses kättesaadavad, neid viiakse läbi peaaegu kõigis spordikeskustes.
