Teadusringkonnad suhtuvad NLP-sse üsna skeptiliselt. Kuid selle arendajatel ei olnud eesmärki luua teaduses aktiivselt kasutatavat teooriat. Nende eesmärk oli teha praktilise psühholoogia kõige tõhusamad võtted kõigile inimestele kättesaadavaks.
Neuro-lingvistiline programmeerimine (NLP) uurib tõhusaid suhtlemistehnikaid, mudeleid ja tehnikaid, mida kasutatakse psühhoteraapia erinevates valdkondades. Selles kasutatakse psühhoterapeutide teadmisi psühhoanalüüsi, hüpnoosi ja geštaltpsühholoogia vallas, samuti edukate ärimeeste, keeleteadlaste, juhtide jne kogemusi.
NLP teooria väljatöötamine algas 1960. aastatel Californias. Matemaatikateaduskonna üliõpilane Richard Bandler hakkas psühholoogia vastu huvi tundma, suheldes selle edukate esindajatega. Ta juhtis tähelepanu asjaolule, et psühhoterapeutilisi võtteid ja psühhoterapeutide kogemusi saab kasutada väljaspool teraapiat, igapäevaelus. Bandler otsustas välja töötada tõhusate tehnikate süsteemi, mida kõik inimesed saaksid kasutada. Ta nimetas oma lähenemist inimese täiuslikkuse kopeerimiseks.
Saatus viis Richard Bandleri kokku John Grinderiga. Bandler ja Grinder otsustasid ühineda, jälgides psühhoterapeutide tegevust, analüüsides nende tööd ja suhtlemist klientidega. Kasutades Fritz Perlsi (Gestaltteraapia asutaja), Virginia Satiri, Milton Ericksoni ja Gregory Batesoni meetodeid, pidasid nad loenguid geštaltpsühholoogiast, jättes kõigist tehnikatest ainult kõige tõhusama.
Fobiaid ja hirme uurides on teadlased avastanud, et probleemi vaatamine, suhtumine sellesse muudab radikaalselt mõju, mida see probleem inimesele avaldab. Foobiatega inimesed käituvad nii, nagu oleks hirmu allikas neile praegu, sel sekundil mõjunud, ja need, kes on suutnud hirmust üle saada, vaatavad seda justkui väljastpoolt. See probleemile suhtumise avaldus oli sensatsiooniline ja revolutsiooniline avastus. Üha rohkem inimesi hakkas Bandlerile ja Grinderile tundidesse tulema, sealhulgas ka väljapaistvad teadlased.
1979. aastal ilmus esimene neurolingvistilisele programmeerimisele pühendatud väljaanne: "Inimesed, kes loevad inimesi". K. Andreas hakkas tundide sisu üles kirjutama, et need tehnikad ja meetodid ühte raamatusse koondada. Praegu areneb ja täiustub NLP, mida täiendavad uued autoriarendused.